Для хорошей индексации видео поисковыми системами необходимо использовать разметку Open Graph, т.е. видео на страницах должно быть размеченно по стандарту OpenGraphProtocol.
Подробнее о стандарте: ogp.me
Что говорит Яндекс: help.yandex.ru/webmaster/?id=1116426